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B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度......
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B样条曲线
柔性加减速
多项式加减速
三角函数加减速
前瞻算法
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